用于壓縮機泵體生產線，采用視覺引導4軸機器人實現法蘭螺釘預緊
1、系統特點
l 雙加工工位，提高效率；
l 亞像素圖像識別，提高螺釘對孔精度；
l 螺釘自動送料；
l 伺服控制配合電批，伺服下降的速度與電批的轉速進行匹配，提高預緊螺釘過程的穩定性；
l 伺服控制螺釘預緊行程，可兼容各種規格長度的螺釘；
l 預緊螺釘圈數自定義，操作簡便；
2、系統參數
項目名稱
參數范圍
操作對象
法蘭螺釘預緊
適用螺釘類型
外六角、內六角、梅花等
加工工位
雙工位
相機分辨率
500萬
光源
環形無影光
機器人
雅馬哈四軸機器人
預緊螺釘效率
<2秒/顆
3、視頻文件：
